Inventário Extrajudicial: Guia Completo para Entender Custos, Documentos e Prazo
- Raquel Marques
- 13 de nov. de 2025
- 2 min de leitura
Atualizado: 11 de dez. de 2025
O inventário extrajudicial é hoje o método mais rápido e econômico para regularizar a transmissão de bens após o falecimento de um familiar. Feito diretamente em cartório, sem necessidade de processo judicial, ele garante segurança, agilidade e menos burocracia — e pode ser feito 100% online, inclusive por videoconferência.
A seguir, você confere um guia completo e objetivo, ideal para quem precisa iniciar o procedimento.
O que é Inventário Extrajudicial?
É a forma simplificada de realizar a partilha dos bens deixados por uma pessoa falecida, sem envolver o Poder Judiciário. O procedimento é formalizado por meio de uma escritura pública lavrada no tabelionato de notas.
Quando o Inventário Extrajudicial é permitido?
O procedimento pode ser feito quando:
Todos os herdeiros são maiores de idade e capazes;
Há acordo entre todos sobre a partilha;
Não existe testamento válido;
As partes estão assistidas por advogado.
Se houver testamento, menores ou divergência, o inventário deve ser judicial.
Documentos necessários:
Do falecido
Certidão de óbito;
RG, CPF e comprovante de endereço;
Certidão de casamento atualizada;
Documentação completa dos bens (imóveis, veículos, contas, aplicações, quotas societárias, dívidas etc.).
Dos herdeiros
RG e CPF;
Certidão de nascimento ou casamento atualizada;
Comprovante de endereço.
Etapas do inventário extrajudicial:
Coleta dos documentos;
Levantamento de bens e dívidas;
Cálculo do ITCMD (imposto estadual);
Elaboração da minuta pelo advogado;
Análise da minuta pelo cartório;
Assinatura da escritura (presencial ou online);
Registro e transferência dos bens.
A escritura tem validade imediata.
Custos do inventário extrajudicial
Os custos variam conforme o estado, mas envolvem:
Honorários advocatícios;
Custas do cartório;
ITCMD (de 4% a 8%, conforme o estado);
Registros: averbação de imóveis e transferência de veículos.
O valor exato depende do patrimônio e da legislação estadual.
Prazo médio
Com documentação completa, os prazos costumam ser:
Elaboração da minuta: 7 a 10 dias úteis;
Análise e assinatura: 20 a 60 dias úteis;
Registros: 30 a 90 dias.
Vantagens do Inventário Extrajudicial
Muito mais rápido que o judicial;
Menor custo;
Sem burocracia;
Assinatura online pelo e-Notariado;
Formalização segura com acompanhamento jurídico especializado.
Por que contratar um advogado?
A assistência jurídica é obrigatória e fundamental para:
organizar corretamente os documentos;
evitar erros no ITCMD;
elaborar a minuta de partilha;
garantir segurança na transferência dos bens.
Conclusão
O Inventário Extrajudicial é o caminho mais rápido e seguro para regularizar a sucessão quando há consenso entre os herdeiros. Com orientação profissional, o procedimento se torna simples, transparente e eficiente.
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